从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。

进行模型和视图变换，主要涉及到三个函数：

glTranslate*，把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。三个参数分别表示了在三个坐标上的位移值。

glRotate*，把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转，参数angle表示旋转的角度。

glScale*，把当前矩阵和一个表示缩放物体的矩阵相乘。x,y,z分别表示在该方向上的缩放比例。

注意我都是说“与XX相乘”，而不是直接说“这个函数就是旋转”或者“这个函数就是移动”，这是有原因的，马上就会讲到。

假设当前矩阵为单位矩阵，然后先乘以一个表示旋转的矩阵R，再乘以一个表示移动的矩阵T，最后得到的矩阵再乘上每一个顶点的坐标矩阵v。所以，经过变换得 到的顶点坐标就是((RT)v)。由于矩阵乘法的结合率，((RT)v) = (R(Tv))，换句话说，实际上是先进行移动，然后进行旋转。即：实际变换的顺序与代码中写的顺序是相反的。由于“先移动后旋转”和“先旋转后移动”得到的结果很可能不同，初学的时候需要特别注意这一点。

OpenGL之所以这样设计，是为了得到更高的效率。但在绘制复杂的三维图形时，如果每次都去考虑如何把变换倒过来，也是很痛苦的事情。这里介绍另一种思路，可以让代码看起来更自然（写出的代码其实完全一样，只是考虑问题时用的方法不同了）。

让我们想象，坐标并不是固定不变的。旋转的时候，坐标系统随着物体旋转。移动的时候，坐标系统随着物体移动。如此一来，就不需要考虑代码的顺序反转的问题了。

1.

glTranslatef(x,y,z);

移动当前绘图原点。

并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。

x,y,z分别代表沿x轴，y轴，z轴移动的距离。

2.

glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector);

负责让对象绕某个轴旋转。

Angle通常是某个变量代表转过的角度。Xvector,Yvector,Zvector三个参数则共同决定旋转轴的方向

示例：

glPushMatrix();     glTranslatef(0.0f,1.0f,-6.0f);//绕Y轴旋转    glRotatef(r,0.0f,1.0f,0.0f); glBegin(GL_TRIANGLES); glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f); glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); glVertex3f(-3.0f,-2.0f,0.0f); glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); glVertex3f(-1.0f,-2.0f,0.0f); glEnd(); glPopMatrix(); //增加旋转变量 r += 0.2f; if(r == 360) r = 0;

要让你的对象绕着自身的轴旋转，你必须让对象的中心坐标总是（0.0f,0.0f,0.0f）

3.

glScalef(x,y,z);

x,y,z分别为模型在x,y,z轴方向的缩放比。

参数也可取负数，也可以理解为先关于某轴翻转180°，再缩放；